Kit heeft een automatische versnellingsbak die jij moet laten functioneren. Under the hood zit gewoon een handbak en jij moet zorgen dat het een automaat lijkt voor de bestuurder.
De zelfrijdende auto heeft een tof dashboard met tenminste:
- snelheid
- RPM
- Versnelling (ook achteruit en vrij)
- Pedalen: rem, gas,
- Automaat regelt: koppeling, schakel up, schakel down (1-2-3-4-5-6-vrij-Reverse)
Om de versnelling correct te laten functioneren maak je eerst een Finite State Machine. Het lijkt op een State Transition Diargam die je kunt tekenen op draw.io Inclusief de overgangen. Dan ontwerp je het dashboard in een graphics pakket naar keuze. Dan bepaal je de minimal specs – wat doe je wel, wat doe je later, wat doe je niet. Succes!
NB: Maak dus alleen de versnellingsbak en de toetstanden zijn dus 1,2,3 enz.
